L'obiettivo primario dell'Associazione è quello di promuovere l'umanizzazione dell'ospedale e sdrammatizzare l'impatto del bambino e della sua famiglia con le strutture sanitarie, secondo i principi della Carta dei Diritti dei Bambini e degli Adolescenti in  Ospedale.​  Oltre alla costante presenza dei volontari in reparto in supporto al personale sanitario, Abio propone attività ludiche e di intrattenimento personalizzate  per ogni età, mette a disposizione giochi e materiali dedicati e si occupa di rinnovare e garantire spazi a misura di bambino.